虽然埃隆·马斯克 (Elon Musk) 尽了最大尽力将特斯拉的全部资源投入到一个无用的成果中，但正如埃隆·马斯克 (Elon Musk) 的列传作家沃尔特·艾萨克森 (Walter Isaacson) 所胪陈的那样，特斯拉的高管仍是成功压服这位首席执行官开发了一款价格低于 25,000 美元的经济实惠的紧凑型电动轿车。一旦法规和软件契合马斯克的愿景，这款车随后可能会转变为机器人出租车，便是自动驾驭轿车。
艾萨克森表明，特斯拉推出的价格低于 25,000 美元的紧凑型电动轿车（有时称为 Model 2）被推延的原因之一是马斯克深信，在具有数百万辆机器人出租车的国际中，这款轿车是不必要的。
马斯克对“没有后视镜、没有踏板、没有方向盘”的全自动电动轿车的概念感到振奋，他坚称特斯拉将“承当这个危险。假如工作搞砸了，那是我的错。”沃尔特·艾萨克森 (Walter Isaacson) 的新书《埃隆·马斯克》 (Elon Musk) 的摘抄如下，该书由Axios出书。“咱们不会规划某种两栖青蛙，即半途轿车。咱们都致力于自动驾驭。”
据艾萨克森称，在 2021 年举办的那次会议之后的几周内，马斯克对全自动驾驭轿车的主意感到振奋不已。“这将是一个历史上的巨大革命性产品，”他弥补说，“它将改动全部。” 特斯拉的规划主管弗朗茨·冯·霍尔茨豪森依然坚持该项目，他不断主张该车辆的渠道也能够用于自动驾驭轿车。艾萨克森表明，真实改动马斯克主意的是 2023 年 2 月的一次会议，会上冯·霍尔茨豪森向他展现了廉价电动轿车和机器人出租车并排的规划模型。
“两者都有一种赛博货车的未来感，”艾萨克森写道。“马斯克喜爱这些规划。“当其间一个出现时，”他说，“人们会以为他们看到了来自未来的东西。”特斯拉将在下一代渠道上制作两款新车。虽然马斯克开始计划在墨西哥北部制作轿车，但他后来决定在奥斯汀制作第一批示例，以便工程师能够挨近不断调试车辆。
现在尚不清楚这款价格低于 25,000 美元的新款轿车何时会露脸，更不用说 Robotaxi 版别何时能够上路了。这家轿车制作商好像的确计划出产紧凑型电动轿车。